Desativar a Encriptação RPC do spooler de impressão
Clique no iniciar e digite regedit
Abra o editor de registro e navegue até a pasta: HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlSet\Control\Print
Clique com o botão direito no painel direito e crie uma nova Chave DWORD (32 bits)
Nela coloque a chave RpcAuthnLevelPrivacyEnabled e deixe com o valor 0.
Reinicie o computador.
Lembrando que essa alteração deverá ser feita nos dois computadores ou mais que estiverem envolvidos. No que a impressora está instalada fisicamente e também nos que estão tentando imprimir via rede.
Reiniciar spooler de impressão
Iniciar, executar CMD (como administrador) (caso não sabia)
Digite o comando: net stop spooler [enter]
Digite o comando: net start spooler [enter]
Com isso, o serviço do spooler (que pode estar com problemas, será reiniciado)
Reset Spooler de impressão
Aqui é um pouco diferente, é apagar os arquivos que podem estar impedindo que o serviço spooler esteja funcionando.
Cole esse endereço no seu explorer: %WINDIR%\system32\spool\printers
Apague o conteúdo dentro dele.
E reinicie novamente o serviço spooler.